德國IFM易福門移動(dòng)機(jī)器3D視覺傳感器，IFM易福門適用于移動(dòng)機(jī)器的 3D 傳感器,真正的 3D 視覺傳感器：

-通過經(jīng)由以太網(wǎng) UDP 的數(shù)據(jù)輸出，為系統(tǒng)集成商提供支持

-可實(shí)現(xiàn)快速距離檢測的已獲得 pmd 時(shí)間間隔技術(shù)

-經(jīng)優(yōu)化可實(shí)現(xiàn)可靠的戶外使用

-防護(hù)等級(jí)達(dá) IP 67 和 IP 69K 的耐用設(shè)計(jì)

-大至 95° 的孔徑角

IFM易福門移動(dòng) 3D 傳感器 O3M，場景和對(duì)象的 3D 檢測在工廠車間已成為標(biāo)準(zhǔn)，且技術(shù)已成熟，可用于移動(dòng)機(jī)器。 除用于車輛自動(dòng)化（AGV，自動(dòng)導(dǎo)引車）的新可能性外，這還帶來了用于自動(dòng)化任務(wù)的新輔助功能。 除像素級(jí)別的位置數(shù)據(jù)外，還提供與傳感器系統(tǒng)或可調(diào)參考點(diǎn)（世界坐標(biāo)系統(tǒng)）的相應(yīng)距離。 憑借通過以太網(wǎng) UDP 的全部 3D 信息之持久輸出，為系統(tǒng)集成商提供適用于特定客戶應(yīng)用解決方案的很好條件。

IFM易福門強(qiáng)大的 3D 時(shí)間間隔測量 (ToF)，此類 3D 傳感器的原理以 IFM 已獲且斬獲殊榮的 pmd 技術(shù)為基礎(chǔ)。 這是專為戶外使用以及難檢測的環(huán)境光情況而設(shè)計(jì)。 在移動(dòng)機(jī)器領(lǐng)域中出現(xiàn)的，諸如日光或帶有不同反射特性的材料等的干擾不會(huì)影響測量數(shù)據(jù)的重復(fù)性。

德國IFM易福門移動(dòng)機(jī)器3D視覺傳感器，IFM易福門強(qiáng)大的電子設(shè)備，集成式 2 x 32 位處理器架構(gòu)可確保快速可靠地計(jì)算以高達(dá) 50 fps 的幀速輸出的距離圖像。 移動(dòng) 3D 傳感器的整個(gè)電子設(shè)備已經(jīng)過優(yōu)化和調(diào)整以適應(yīng)移動(dòng)機(jī)器的需求和要求。 除抗沖擊和振動(dòng)外，當(dāng)然，從傳感器到 IR 系統(tǒng)照明設(shè)備均提供自我診斷功能。

IFM易福門較長的系統(tǒng)正常運(yùn)作時(shí)間，該系統(tǒng)擁有多種可確保不間斷工作的功能。 它們包括污染指示，以及可從 CAN 獲取的不同狀態(tài)信息等等。

IFM易福門系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控，系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定以及 3D 數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控通過適用于 Windows 的易用 IFM 視覺向?qū)韴?zhí)行。

IFM易福門通信接口，移動(dòng) 3D 傳感器配備快速以太網(wǎng)接口 (100 Mbit) 以及 CAN 接口。 完整 3D 信息的數(shù)據(jù)輸出通過以太網(wǎng) UDP 來執(zhí)行并可使用客戶端的處理設(shè)備來處理。 就此版本而言，CAN 接口僅適用于參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)輸出。

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