PILZ皮爾茲PNOZmulti安全繼電器全自動化 

Poco Loco是一家比利時公司，他們的產(chǎn)品組合看起來就像墨西哥餐廳里的菜單一樣。從玉米片到蘸醬，這家公司為全球客戶提供了一切：不同類型的玉米卷餅、各種口味的玉米片、全套半成品包以及香料和沙拉醬。Poco Loco還“隱藏"在很多自營品牌里，例如，為全歐洲客戶提供的玉米片。

烤玉米片，烤!烤!烤!

玉米片的生產(chǎn)流程幾乎和產(chǎn)品組合一樣復雜多樣：第一步是準備和按比例調配原料，如水和面粉，然后將它們混合成玉米面糊。然后，玉米面糊被送到擠壓機。通過擠壓機的擠壓揉捏來獲得良好的口感。接著混合面團到達壓面機。這臺機器由兩個距離很近的巨型滾筒組成，它們通過滾動把面團壓到所需的厚度。玉米片就是在這個階段被切出來的。玉米片被放入油鍋之前，還要經(jīng)過一個干燥過程。經(jīng)過中間質量檢查后，按照客戶的具體要求添加香料。只有到那時，玉米片才開始裝袋。

所以這是一個完整的生產(chǎn)周期，每一步都精準定位?；ヂ?lián)設備必須緊密協(xié)作，精確地完成這些步驟。Poco Loco的PLC程序員Jeroom Verstraete說：“設備控制過于分散正是過去出現(xiàn)問題的根源所在。"?！斑@是因為互聯(lián)生產(chǎn)線由不同的機器制造商安裝，需要通過各種PLC和安全繼電器來進行設備控制。"

協(xié)同控制，才是上策

作為獨立單元的機器——大而笨重，這不僅僅體現(xiàn)在控制層面上。Poco Loco稱之為“惱人的副作用"。例如，每個設備區(qū)都有一個單獨的急停電路，這就導致了有時候會單獨關閉安全區(qū)。這就是幾個機器互聯(lián)時的一個典型問題，Poco Loco電氣工程部門負責人Francky Maveau深諳其道。他還描述了另一個大缺點：“在進行故障排除時，技術部門必須全員出動。如果我們將安全控制器上的所有急停開關串聯(lián)在一起，在發(fā)生故障時通常很難準確定位。通常，我們不得不打開許多接線盒和緊急插頭，并檢查每根電纜。這通常會導致長時間的停機。"這對這家零食制造商來說就顯而易見了：其目標不僅僅是組建安全的生產(chǎn)線，而且還要高效運行。Jeroom Verstraete向我們解釋了“愿望清單"中最急切的項目：“我們希望將每個機器上的分布式控制器轉換為具有分布式I/O的集中式PLC。急停開關將被整合到一個更高級別的系統(tǒng)中。設備可視化系統(tǒng)也需要改造，以便能及時并清晰地查看生產(chǎn)線。"

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看得見的生產(chǎn)才是安全的

今天，整個設備的可視化系統(tǒng)可以讓我們及早發(fā)現(xiàn)問題，因此不會對整個生產(chǎn)過程產(chǎn)生重大影響。如果出現(xiàn)問題，工程師可以立即在操作終端上看到哪個安全功能受到影響-急停開關或安全門-以及在互聯(lián)設備上的具體位置。這確實加快了故障排除的速度。從技術上講，小型控制器通過軟件為每個安全組件分配一個的DIAG地址(動態(tài)信息和動作網(wǎng)關地址)來解決這個問題。因此，虛擬位可以通過現(xiàn)場總線系統(tǒng)將信息傳遞給更高級別的控制器，以便為診斷做好準備。小型控制器也可以顯示狀態(tài)消息。它可以直接傳達多達20條不同的信息，不受更高級別設備控制系統(tǒng)的限制。這樣，工程師就可以立即進行診斷，而不必連接筆記本電腦來進行詳細的診斷。另一項增強安全性的功能是：一旦安全程序完成并通過驗證，就會得到一個CRC校驗和，并記錄在案。這樣，你就可以快速檢測到在此期間所做的任何更改。保護系統(tǒng)免受篡改，并為責任事件提供了可追溯性。

更好地移動，更好地生產(chǎn)

小型控制器甚至可以對設備移動管理的安全性和故障診斷進行優(yōu)化。生產(chǎn)線經(jīng)過改裝后，其變頻器驅動配有STO功能(安全轉矩關閉)。過去，當安全區(qū)要安全關閉時，通常通過電源接觸器來切斷驅動器的電源，從而實現(xiàn)該功能。這意味著故障診斷不可追溯?，F(xiàn)在，如果觸發(fā)了急停開關，經(jīng)由PNOZmulti 2的連接可以確保驅動器通過STO功能實現(xiàn)受控停止。

分區(qū)思維

超過15個急停開關和許多安全開關被安裝在互聯(lián)的玉米片生產(chǎn)設備上。生產(chǎn)線本身被劃分為多個區(qū)域，因此關閉一個區(qū)域不會影響另一個區(qū)域。如今，不僅僅是急停開關可以簡單地重新配置，如果有必要，我們可以反復使用小型控制器PNOZmulti 2中的軟件工具PNOZmulti Configurator中的安全矩陣來實現(xiàn)這個功能。例如，即使生產(chǎn)線的起點出現(xiàn)故障，油炸鍋也可以繼續(xù)工作。最初，Poco-Loco傾向于將其改裝成三個單獨的區(qū)域，但實踐表明，改裝成總共九個區(qū)域才是最有利的。

直觀靈活地管理各項功能

通過使用配置工具PNOZmulti Configurator，除負責編程PLC的工程師外，Poco Loco的其他技術人員也可以創(chuàng)建PNOZmulti程序，并在得到相關許可的情況下對其進行修改。同時，該工具也可供工程師在故障排除期間使用，用于簡單的故障診斷。Poco Loco的項目工程師Maarten Dedeeurwaerder非常希望強調該軟件的全面易用性：“除了更高級別的機器控制器外，我們決定將PNOZmulti 2作為一個獨立的安全控制器，原因之一在于其配置工具便于操作。"工具軟件中設置了不同的用戶級別，可防止安全程序在維護過程中被篡改。“我們的整個技術部門都接受了半天的PNOZmulti系統(tǒng)設置和操作培訓，從而確保能夠正確使用該工具進行故障排除，"Dededurwaerder說。因此，訓練有素的工程師可以輕松地啟動動態(tài)程序顯示，以此來跟蹤整個安全程序。根據(jù)項目工程師的說法，一條“綠線"貫穿整個分析過程，提供了一種非常人性化的使用方法，直接觸及了附加值的核心：“這是因為它具有高度的可視性并且可以提供直觀的操作"。

現(xiàn)代化在可持續(xù)性和安全性的基礎上優(yōu)化了整個生產(chǎn)周期。這是因為集中式控制組件可以確保故障不會導致*停工，而*停工會降低生產(chǎn)效率。

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